上肢骨包括上肢带骨和自由上肢骨两部分。

（一）上肢带骨　包括锁骨和肩胛骨。

　　1.锁骨 clavicle
　　2.肩胛骨 scapula

（二）自由上肢骨　包括臂骨、前臂骨和手骨。

　　1.臂骨：只一块，名为肱骨 humerus。

　　2.前臂骨：有并行排列的两块骨，外侧为桡骨，内侧为尺骨。
　　桡骨 radius 和尺骨 ulna

　　3. 手骨：分腕骨、掌骨及指骨三部分。
　　（1）腕骨 carpal bones　共8块，基本排成两列。
　　近侧列由桡侧向尺侧依次为：手舟骨 scaphoid bone、月骨 lunate bone、三角骨 triquetral bone 和豌豆骨 pisiform bone。
　　远侧列由桡侧向尺侧依次为：大多角骨 trapezium bone、小多角骨 trapezoid bone、头状骨 capitate bone 和钩骨 hamate bone。
　　（2）掌骨 metacarpal bones 共5块，由桡侧向尺侧依次为第1－5掌骨。
　　（3）指骨 phalanges of fingers　共14块，由桡侧向尺侧依次为第1－5指。除第1指为2节外，其余各指均为3节，称近节指骨、中节指骨和远节指骨。