下肢骨包括下肢带骨和自由下肢骨两部分。

（一）下肢带骨　只一块髋骨 hip bone。

（二）自由下肢骨 包括大腿骨、小腿骨及足骨三部分。

　　1. 大腿骨：包括股骨及髌骨。
　　（1）股骨 femur
　　（2）髌骨 patella

　　2. 小腿骨：包括胫骨和腓骨。
　　（1）胫骨 tibia
　　（2）腓骨 fibula
　　
　　3. 足骨：包括跗骨、跖骨及趾骨三部分。
　　（1）跗骨 tarsal bones　共7块。位居上方的是距骨 talus，下方为跟骨 calcaneus，距骨前方是足舟骨 navicular bone，足舟骨的前方有3块骨，分别称内侧楔骨、中间楔骨及外侧楔骨，跟骨的前方为骰骨 cuboid bone。
　　（2）跖骨 metatarsal bones　共5块，由内侧向外侧分别称为第1－5跖骨。
　　（3）趾骨 phalanges of toes　除第1趾为二节外，其余各趾均为三节，共14块。